A Lexell-üstököst Anders Johan Lexell pályaszámítása után Charles Messier csillagász fedezte fel 1770 június 14-én.
1770. július 1-jén az üstökös 0,0146 csillagászati egységnyire (2 180 000 km vagy 1 360 000 mérföld) haladt el a Földtől, amely a Hold keringési sugarának körülbelül hatszorosa.
Ezzel a Lexell-üstökös tartja a Földhöz legközelebb elhaladó (megfigyelt és ma is ismert) üstökös rekordját. Messier volt az utolsó csillagász is, aki 1770. október 3-án még megfigyelte az üstököst, amint az egyre távolodott a Naptól.
Ma elveszett üstökösnek tartják!
